双滚轮式机器人行走装置-冶金网。一种双滚轮式机器人行走装置，包括有：分别位于该机器人左右两侧的两个滚轮，分别为两个滚轮提供驱动力矩的两个电机，以及传动装置；其特征在于：该机器人的质心位于该两个滚轮的轴心连线的下方，使该机器人具有稳定性。该机器人行走装置使用电机驱动两个滚轮转动，使该机器人前进、后退或左右转弯，使机器人在运动或静止时都处于稳定平衡状态，越野性好。由于两个行走滚轮的直径较大，遇到路面起伏时，颠簸较小；对于路面起伏较小时，其前进速度基本不受影响。另外，依靠两个滚轮差动转向，具有转弯半径小、转向灵活的优点，甚可以实现转弯半径为零的原地旋转180 #176;进行掉头。 主权项： 权利要求书1、一种双滚轮式机器人行走装置，包括有：分别位于该机器人左右两侧的两个滚轮，分别为两个滚轮提供驱动力矩的两个电机，以及传动装置；。
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